当使用杉德POS机刷卡时，可能会遇到“51-余额不足”错误码，提示支付失败。以下是可能导致这种错误出现的逐条原因：

1.银行卡余额不足：这是最常见的导致“51-余额不足”错误码的原因。如果刷卡的银行卡账户余额不足以支付购买商品或服务的费用，POS机就会提示该错误码并拒绝交易。

2.银行卡支付限制：某些银行卡会设置每日/每月支付限制，如果支付金额超出了该限制，POS机会提示“51-余额不足”错误码。可以联系银行解除或调整限制。

3.与POS机通信故障：如果POS机与银行通信时出现故障或连接不畅，可能也会导致“51-余额不足”错误码出现。这种情况下，可以重新启动POS机，并检查与银行通信的连接是否正常。

4.银行卡冻结或挂失：如果银行卡被冻结或挂失，就无法使用该卡进行刷卡支付。此时，POS机会提示“51-余额不足”错误码或其他类似的错误码，因为它无法从银行端进行支付验证。

5.POS机软件或硬件问题：在一些极少的情况下，可能是由于POS机软件或硬件故障导致的“51-余额不足”错误码。此时，可以尝试重新启动POS机、检查其他支付方式，或者与POS机维护人员或杉德客户支持联系，以获得更进一步的帮助。

综上所述，导致杉德POS机刷卡出现“51-余额不足”错误码的原因可能包括银行卡余额不足、银行卡支付限制、与POS机通信故障、银行卡冻结或挂失、以及POS机软件或硬件问题等多种原因。了解和排除这些问题，可以帮助POS机用户顺利完成支付交易，提升商家和消费者的付款体验。